Arheoloogid leidsid 2000. aastal eKr ehitatud Beni Hasani hauakambrist naiste pallimängu portree. Seetõttu on kõige varasemad "kurika" ja "palli" tegevused pärit iidsetest aegadest.Pesapallil on pikk ajalugu, Vana-Kreekas. ja iidse India mõnel seinamaali varemed on sarnased pesapallimänguga.
Kaasaegse pesapalli päritolu on väidetavalt kombinatsioon kriketist, mängust, mille inglased tutvustasid USA-sse sisserändamisel, ja roundersist, Bostoni piirkonnas mängitavast mängust. Paljude erinevate kõnede arengus pärast mitu korda kuni 1839. aastal muutis New Yorgi osariik Ameerika Ühendriikides Koppers Town (Coopers Town, praegu Herberti (Abner Doubleday) pesapalli kuulsuste saali asukoht) algsed mängureeglid, samal ajal on õigus spordiala "pesapall" ja hakkas rakendama ning sellest sai üks populaarsemaid spordialasid Ameerika Ühendriikides.
1845. aastal kirjutas ameeriklane Alexander Joy Cartwright esimesed reeglid ühtse nime ja mängu jaoks. Ettenähtud saidi graafika ja mõõtmed on kasutusel tänaseni ning nimi Baseball on ametlikult kasutusele võetud. Enamik reegleid on endiselt kasutusel. tänapäeval ja nimetus Baseball on kasutusel tänaseni. Seetõttu sai kaasaegne pesapall alguse Inglismaalt ja arenes välja USA-s.
1839. aastal mängiti esimest korda pesapallimängu Gumpas, ny. Aastal 1860 hakkasid Ameerika Ühendriikides ilmuma professionaalsed pesapallimängijad. Professionaalsete pesapallimängijate riiklik organisatsioon asutati USA-s 1871. aastal. 1876. aastal muutis organisatsioon oma nime. rahvuslik pesapalliliiga.Aastal 1881 moodustati teine riiklik pesapalli professionaalne organisatsioon, millest sai rahvusliiga.Esimene kahe organisatsiooni vaheline meistrivõistluste mäng, maailmameistrivõistlused, peeti 1884. aastal.Hiljem, 1910. aastal, asus president William Howard Taft ametlikult kinnitas pesapalli Ameerika Ühendriikide rahvusmänguks.